1959—1963 天水师范专科学校

1959年4月28日，天水师范专科学校创建，校址在天水市玉泉观内（天水专员公署〔59〕文卫字第102号）。9月1日，首批28名学生开学上课（校庆纪念日）。9月9日，天水师范专科学校印章启用。


1963—1966 天水教师进修学院

1963年9月，改建为天水教师进修学院，停止大专班招生，“负责轮训、培养天水等专区的在职初中教师、小学校长、教导主任和专、县（市）文教科（局）主管教育工作的行政干部。”（教育厅〔63〕教办刘字第023号）校址由玉泉观迁至秦城区长开路45号。


1966—1969 天水工读师范专科学校

1966年6月，更名为天水工读师范专科学校（〔66〕教计刘字第052号）。文革开始后停止招生。


1969—1971 天水专区“五·七”红专学校

1969年3月30日，撤消天水工读师范专科学校、天水师范学校和天水地区卫生学校，三校合并改组，成立天水“五·七”红专学校（天革〔69〕31号）。


1971—1979 天水地区师范专科学校

1971年11月，撤销天水专区“五·七”红专学校，分别成立天水地区师范专科学校和天水地区卫生学校（天革〔1971〕173号）。1977年，恢复大专招生。1978年3月，高师班入学。


1979—1992 天水师范专科学校

1979年1月14日，国务院电告甘肃省委，正式批准成立天水师范专科学校。1979年3月31日，教育部印发《关于同意成立天水师范专科学校的通知》（教育部〔79〕教计字099号）。1982年2月，启动新校区建设工作。1984年3月，确定在吕二公社莲亭大队区域新建校舍（今校址）。


1992—2000 天水师范高等专科学校

1992年9月30日，校名调整为天水师范高等专科学校（甘教委发〔1992〕107号）。1994年8月，完成校区搬迁工作。1995年5月，经省政府同意，天水市工业学校并入（甘政函〔1995〕13号）。


2000至今 天水师范学院

2000年3月，经教育部同意，更名为天水师范学院（教发〔2000〕56号）。2011年10月，被教育部列为培养教育硕士专业学位研究生试点工作建设单位。2013年，开始教育硕士研究生培养工作，2015年，被甘肃省列为首批转型发展试点院校。2018年5月，被国务院学位办列为硕士学位授予单位。